Profil Anggota
Controller Design for T-S Fuzzy Models Using Piecewise Lyapunov Functions Based on Filippov Systems
Penelitian ini membahas cara membuat sistem kontrol dengan Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model untuk mengatur perilaku sistem yang rumit dan berubah-ubah, seperti mesin, robot, atau proses otomatis, agar sistem tetap stabil dan menghasilkan control input yang halus. Ide utamanya adalah membagi kondisi sistem ke beberapa bagian kecil dengan piecewise quadratic Lyapunov function (PQLF), lalu memberikan aturan kontrol yang paling cocok untuk tiap bagian menggunakan Linear Matrix Inequality (LMI) agar sistem tetap stabil dan bergerak dengan halus. Tantangan terbesarnya ada di batas antarbagian, karena di sana sistem bisa berubah mendadak; karena itu, penelitian ini juga menambahkan cara khusus menggunakan Filippov framework dan neighborhood-based smoothing mechanism agar perpindahan antarbagian tetap aman, tidak tersendat, dan tidak menimbulkan getaran kontrol yang berlebihan.
Reiwa 8 Prefectural University of Hiroshima Student Awards: Commendation for active involvement in academic research activities.
Riwayat Publikasi/Konferensi/Exchange/Internship atau sejenisnya 1
Piecewise Lyapunov Function-Based Controller for T-S Fuzzy Models with Trapezoidal and Step Membership Functions
Publikasi 1
International Journal of Fuzzy Systems
Taiwan Fuzzy Systems Association (TFSA)
Publikasi 2
Publikasi 3